組織・メンバー

地震、津波、台風、洪水など、最近、災害の頻度が高くなっています。ロボットは、災害時の緊急対応（人命救助、消火、情報収集など）、復旧（工事など）、予防（点検、補修など）に大きな威力を発揮すると期待されています。内閣府ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ（2014〜2018年度）は、災害の困難な条件で機能を発揮できるロボット技術を目指し、５種類のロボットの研究開発を行いました。

索状ロボット（細径）「能動スコープカメラ」は、瓦礫内の数cmの隙間を縫って自走し、空中に浮上しながら障害物を乗り越えて進入し、瓦礫内に取り残された被災者を捜索することを目的としています。

空気噴射による推力は小さいため、実用機を軽量化するために、先端部の構造体に多軸鍛造マグネシウム合金を採用し、柔軟チューブを変形させて噴射ノズルを方向制御する機構を開発しました．

その技術を発展させ、水を噴射してボディを浮上させ、建物内に侵入して消火する、空飛ぶ消火ホースロボット「ドラゴンファイヤーファイター」を開発し、消火のデモを行いました。

そのほか、飛行ロボット、建設ロボット、脚ロボット、サイバー救助犬、索状ロボット（太径）の研究開発を行い、数多くの世界初、世界一を創り出すことができました。その成果は、ムービーにまとめられていますので、ご覧ください。

ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ成果ビデオ：https://youtu.be/_sSLKsRBPxk